前言此篇博客用于记录ROS学习过程，当笔记使用 话题通信（自定义msg话题通信个人认为适用于一些比较简单的环境当中，不需要数据处理在ROS中，建立话题通信，主要关注三个方面1发布方2接收方3传输数据 自定义msg文件
