RM_Origin自瞄快速上手指南1.0
在实车部署前，请务必阅读视觉圣经，对自瞄有一个大概的印象,并且了解ros2相关命令自瞄包中有很多的Readme，请务必完整阅读。读Readme!!!引言 本文用于华理Origin战队视觉组快速上手自瞄，并实车部署调参。
环境配置与程序安装通过一件脚本安装ROS2Humble版本
wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros
在NAS服务器上下载视觉组程序
Building from SourceBuilding创建 ROS 工作空间后安装项目，使用 rosdep 安装依赖后编译代码
cd ros_ws/src
cd ..
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
colcon build --symlink-install --packages-up-to auto_aim_bringup
TestingRun the tests with
colcon test --packages-up-to a ...
ROS Learning
前言此篇博客用于记录ROS学习过程，当笔记使用
话题通信（自定义msg话题通信个人认为适用于一些比较简单的环境当中，不需要数据处理在ROS中，建立话题通信，主要关注三个方面1发布方2接收方3传输数据
自定义msg文件
Hexo搭建个人博客教程II
前言在上一篇博客中，已经初步搭建了个人博客，在这篇教程中，我们将对博客进行美化并添加其他功能。
主题安装（下以Butterfly主题为例）安装在hexo根目录输入
git clone -b master https://github.com/jerryc127/hexo-theme-butterfly.git themes/butterfly
修改在hexo根目录下的_config.yml，将主题修改为butterfly
theme: butterfly
追番页面安装$ npm install hexo-bilibili-bangumi --save
配置将下面的配置写入站点的配置文件 _config.yml 里(不是主题的配置文件).
bangumi: # 追番设置
enable: true
source: bili
bgmInfoSource: 'bgmApi'
path:
vmid:
title: '追番列表'
quote: '生命不息，追番不止！'
show: 1
lazyload: tr ...
Hexo搭建个人博客教程I
前言把近日的网站搭建过程稍微总结了下，简单写个教程
环境依赖1.node.js请到官网:https://nodejs.org/zh-cn/download 下载并安装
2.git请到官网:https://git-scm.com/download/win 下载并安装
Hexo安装使用npm安装 $ npm install -g hexo-cli在任意位置新建文件夹，打开文件夹后在此处启动git bash并输入指令hexo init接下来hexo会自动安装一些必要的文件以下是一些常用指令
hexo clean #清除文件
hexo g #生成文件
hexo s #运行本地服务器
hexo d #上传至GitHub
hexo new post "title" #创建一篇post格式的博客
至此，你的个人博客已经完成了初步搭建，接下来将他搭建到GitHub上
GitHub部署网页1.新建一个仓库，仓库名称必须是Github用户名.github.io2.回到Git Bash中配置GitHub信息（注意替换）
...
近日折腾
纯小白，先后使用了好几个主题，适配都有一些问题最终选择了Butterfly主题，目前更新了雷姆Live2d，b站追番页面原本还有个电子钟，但是高德和和风天气的api调用有些问题，无法正确显示位置最终被取消使用，准备在git上搜搜看，还有没有好玩的插件。等开学以后继续折腾软路由相关。
年轻人的第一篇博客
在折腾了小半天后，终于搞定了我的第一篇博客。这篇仅用于测试，后续将完善其他内容。